智能驾驶时代来临 全国首辆自动驾驶的士广州发车！

智能驾驶时代来临 全国首辆自动驾驶的士广州发车！

金羊网记者 周巍 摄

金羊网讯 1日上午，广州公交集团白云公司举行自动驾驶出租车发布仪式，宣布创新推出全国第一辆自动驾驶出租车，并于当天开始在大学城投入试运营。

值得一提的是，这辆自动驾驶出租车运价和传统出租车相同，市民只需要通过APP或小程序下单，就能以12元的起步价体验科技感满满的自动驾驶出租车。

金羊网记者 周巍 摄

车上有哪些"黑科技"？

投入试运营的自动驾驶出租车来自广州公交集团白云公司，选用广汽新能源GE3纯电智联SUV，车侧贴有明亮的流线型自动驾驶标识，识别度挺高。

自动驾驶出租车上配备了2个激光雷达，3个专业摄像头，1个毫米波雷达，通过多传感器融合的方法，实现360度全方位感知，为出租车的自动驾驶提供强大的支持。

据技术人员介绍，本次推出的自动驾驶出租车使用了L4级的自动驾驶技术，车上的激光雷达传感器和摄像头，就像是汽车的眼睛，将四周的情况传输给电脑，智能的车载电脑会即时分析当前路况，然后计算最佳的输出指令来控制车辆的行驶状态。

L4级是一个什么水平？记者先给大家补充一些自动驾驶的背景知识↓自动驾驶可分为6个等级：

从图中可以看到，L4级指的是高级自动驾驶，可解放双眼，在一些预定义的场景下无需驾驶员介入。

记者也了解到，为保障安全性，为自动驾驶出租车提供技术支持的公司，从今年开始就在生物岛展开国内首个无人车常态化试运营，积累了丰富的路测经验。

坐自动驾驶出租车真的安全吗？

坐自动驾驶出租车最让人关心的就是安全问题了。

对此，有关企业负责人表示，自动驾驶出租车除了有上述强大的技术支持以外，还可以实施切换模式，当人为介入自动驾驶的智能系统，车辆就能立即切换成普通模式，因此自动驾驶出租车在试运营外的其余时间，也能像其他巡游车一样向广大市民提供服务。

而且，技术人员介绍，人工驾驶的汽车会存在视觉盲区，但是自动驾驶汽车可以通过在车子的四周安装激光雷达传感器和摄像头，覆盖盲区。也就是说，有的时候人看不到的地方，汽车都能"看到"，并且能在毫秒级别内作出反应。

无人驾驶车上的安全员，自动驾驶过程中，他们的手确实没有触碰到方向盘。

此外，据白云公司营运管理代表黄丽赟介绍，每一辆自动驾驶出租车均设有1-2名专业的安全员，这些安全员来自营运驾驶员队伍，他们都拥有出租车营运服务资格证，经验十分丰富，在正式成为安全员之前，他们都接受了超过200小时以上的自动驾驶汽车安全员技术培训，保障行驶和乘客的安全。

自动驾驶出租车体验攻略

◎自动驾驶的出租车VS普通出租车，乘坐体验有何不同？

来自广东医药大学的廖同学是全国首辆自动驾驶出租车的第一名乘客，试乘完的他兴奋地表示非常激动。"这是我国首辆自动驾驶出租车，感觉汽车很'聪明'，驾驶员双手离开方向盘都能自动运行，在公路上开得很稳，拐弯、避让行人什么的，都是全自动！感觉太神奇了！"

在体验环节，记者也亲身体验了一番，其实乘坐自动驾驶出租车和普通的出租车最大的区别就是驾驶员的双手并没有放在方向盘上，但汽车开起来还是稳稳的。红绿灯、拐弯、刹车都不在话下。

◎开自动驾驶的出租车VS开普通出租车，有啥不一样？

有着20年安全驾驶经验的茹正合师傅表示："毫无压力，甚至更轻松了！"作为全国首批自动驾驶出租车安全员，他还在现场演示了当出租车处于自动驾驶模式时的工作状态，双手保持在方向盘旁边，眼睛注视着路面，并通过旁边的显示屏实时关注车辆行驶路线等信息，"自动驾驶技术使我的劳动强度更低了，让我可以投入更多精力提升乘客体验。"茹正合表示。

◎如何体验科技感满满的自动驾驶汽车？

11月1日开始，广州公交集团白云公司每天下午14：00-16：00时，在大学城核心区域安排2小时的自动驾驶出租车试运营，并在地铁站大学城北C出口、广州大学正门现场设置专人介绍和指引市民搭乘自动驾驶出租车。

接下来，白云公司还将在大学城逐步铺开自动驾驶出租车的运营时间和范围，让更多的市民享受到自动驾驶出租车服务。

最重要的是，这台融合了顶尖科技的自动驾驶出租车，运价不变！市民只需要通过APP或小程序下单，就能以12元的起步价体验科技感满满的自动驾驶出租车了。同时，每天还有若干个优惠体验名额。

首辆自动驾驶出租车为何在广州开出？

广州，作为改革开放的前沿阵地，是国内最早推进出租车行业发展的城市之一。40年前，广州公交集团白云公司在全国同行业中率先实施"扬手即停"等新型服务方式，不断提升乘客的出行体验，被评为广州市改革开放十件大事之一，在全国各地引起极大反响。

如今，自动驾驶技术正在飞速发展，广州出租车再次走在行业前列，推出全国第一辆自动驾驶出租车，为未来自动驾驶出行服务的广泛应用奠基，更跻身全球自动驾驶出租车行业服务前茅，助力我国出租车行业跨入前沿科技引领创新发展的新时代。

从"招手即停"到自动驾驶，近几十年来出租车的多个率先为何都发生在广州？

无人驾驶本质是智慧交通、智慧城市，将会助力新型城市的建设治理。"广州给我们提供了很多政策上的支持，让那个自动驾驶技术有了落地的场景。"支持公司总监陈云峰表示。

此前，广州另一家无人驾驶企业小马智行也曾表示，政府率先开放区内道路供企业开展无人驾驶试验，愿意共同打造无人驾驶示范区是企业落户和取得发展的重要原因之一。

据悉，目前已经有超过1000位市民体验了小马智行的无人驾驶汽车，累积行驶里程超过几万公里。随着技术的不断提升和测试的不断完善，南沙市民有望在年底享受到无人驾驶汽车打车服务。

目前，该公司正在南沙明珠湾灵山岛打造中国第一个无人驾驶示范区，将数种尖端科技，包括无人驾驶技术、V2X技术、5G技术等融合的智慧交通示范区。届时，在地面上只有无人驾驶车辆，形成一个无人驾驶车辆网络，而私家车、充电桩等都将停放在地下停车场，建设高效交通系统，预计今年底将在南沙运营。

配合自动驾驶出租车新技术，广州测试道路也作出了相应改变。4月25日上午，南沙开发区建设和交通局在全省率先发布了《广州市南沙区关于推进智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见（试行）》，规定企业需为申请道路测试的车辆购买每车不低于500万元的交通事故责任保险。此外，测试车辆有闯红灯、逆行等交通违法行为将被终止测试。

今年六月，广州市交委发布的《广州市关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见（征求意见稿）》（以下简称《指导意见》）指出，要根据实际道路交通状况及限速情况，对测试路段实行分级管理，从低到高分为一至三级路段，以确保测试安全。

走在无人驾驶技术前沿的美国，对于行驶的道路如何规划？或许也能带给我们一些参考。

美国各州无人驾驶汽车公司也在为自动驾驶汽车铺平道路，修复有油漆线的道路。要让国家的基础设施为自主交通做好准备，最关键的升级是确保道路上的线路是坚固的、明亮的，而且最好是白色的，这样它们就可以通过电脑视觉设备来获得路况。而且在有油漆线的地方，必须确保它们完好无损。

随着自动驾驶技术的不断成熟，政府扶持政策的不断完善，但将越来越多的应用场景将出现在我们的生活当中。那么问题来了，智能驾驶时代来临，你会上车吗？

金羊网综合羊城晚报、南方+等