华南首台儿童专用型"智能机器人"落户广州 帮助患儿重新"走"起来

文/图/视频 金羊网记者 符畅 通讯员 李雯

12月某个周三的下午，9岁的壮壮（化名）坐在轮椅上，由外公缓缓推入广州市妇女儿童医疗中心。壮壮显得有些兴奋，他期待见到一个“人”，这个“人”能帮助他重新站立，甚至迈开步子走起来。

就在不久前，华南地区首台儿童专用型“智能机器人”-Walkbot K落户市妇儿中心康复科，据悉，这是世界首台增加儿童专业型号的机器人康复设备。因患进行性肌营养不良症（DMD）而逐渐丧失行走能力的壮壮，成为市妇儿中心最早一批使用该机器人进行康复的患儿之一。

机器人帮助DMD患儿重新“迈步”

“转弯转弯，快点转呀”“我想去那边看看”……穿戴上设备后，在减重系统和步态机器人的辅助下，壮壮终于可以抬起双脚重新“走”起来了。他眼前的显示屏上模拟出了现实场景，壮壮就像漫步在草坪上，通过控制两条腿的发力程度，还可以实现“转弯”。

“如果没有智能机器人，这些患儿可能再也没有步行机会了。”市妇儿中心康复科主任徐开寿说。

他介绍，壮壮所患的疾病叫进行性肌营养不良症（DMD），是一种基因缺陷所导致的肌肉变性病，发病率约为1/3600-1/6000，属罕见病。该病一般3-5岁发病，患儿早期会出现小腿粗、肩胛骨肌肉突出等症状，尤其是走路会踮脚、挺肚子、翘屁股；7-9岁开始逐渐丧失步行能力；20岁左右由于肌无力、呼吸衰竭而死亡。

“目前，该病尚无根治办法。孩子如果尽早佩戴矫形器，也许可以延缓步行能力丧失1-2年。”徐开寿说，“然而很多家长并没有意识到矫形器的重要性。”

壮壮最早就是在2013年发病的，当时他已经出现了步行问题，比如蹲下去起不来，上楼梯要撑着自己膝盖才能走。随着病情发展，到今年上半年，他再也无法站立和步行了。

徐开寿表示，传统康复仪器中，没有一种仪器既能帮助患儿进行步态训练，又能让患儿主动参与的。因此，智能机器人的引入，能极大地帮助患儿提升步行能力、提高心肺功能，患儿下肢也不容易骨质疏松，从而改善他们的生活质量。

通过踝关节驱动训练患儿步态姿势

据徐开寿介绍，这台智能机器人可针对患儿童脑瘫、颅脑损伤、脊髓损伤、神经肌肉系统疾病、脊柱裂、脑炎后遗症等的患儿进行步态训练。其中，又以脑瘫患儿为主。

“以最严重级别的脑瘫为例，如果不及时训练，会造成患儿髋关节脱位、骨质疏松，当骨密度变低，就会特别容易骨折。这些患儿站起来都困难，更别说体会步行的感觉了。”徐开寿说，对这部分群体来说，智能机器人的出现意义非凡。

值得注意的是，该智能机器人还具备踝关节驱动装置。“人行走最先驱动的就是踝关节，当路上遇到小石头，也是先调整踝关节来避让的，之后才是髋关节和胯部。”徐开寿解释道，因此通过踝关节上采用电动驱动装置，可以实现跟实际步态最接近的，最自然的步态姿势。

另外，智能机器人具有记忆功能，患儿只需第一次使用前测量腿长度并录入参数，其后机器人可自动对照参数进行精确调整，缩短训练准备时间。

目前，机器人共有三种训练模式供选择：一是基本训练模式（被动运动），即按照医师决定的步幅和速度，完全由机器人带动患者的训练，适用于早期阶段的患者；二是互动训练模式（主动训练模式），即在训练过程中，机器人跟患者互动，训练的条件即时调整，适用于需要加强训练的患者；三是辅助训练模式（抗阻训练），即通过调整机器人辅助的力量, 指导患者自己发力。其目的在于增加患者负荷，将训练强度保持在比较高水平。

“当患者处于互动式训练环境，通过重复刺激感觉器官，希望能提高他们的神经可塑性，在大脑中留下痕迹。”徐开寿说，有研究表明，智能机器人能预防或改善患儿的站立或步行能力、步态、步行速度、心肺功能、髋关节脱位、骨质疏松、便秘等。

不过，他也指出，智能机器人属于新型治疗技术，仍存在一定问题：如训练强度、时间、频率尚未标准化，不同年龄段的疗效差异，以及机器人影响儿童的活动与参与水平的作用机制等，都有待进一步研究。

【知多D】

智能机器人康复对象条件：

患儿年龄2岁以上、身高86-148厘米、体重不超过70公斤。

智能机器人康复费用：

300元左右/次，建议一周至少3次。