【中国梦·践行者】“00后”胡耿军：“死磕”零件无数遍为国实现金牌零突破

胡耿军在调试机器人

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文/羊城晚报全媒体记者 李焕坤 实习生 林东苗

图/羊城晚报全媒体记者 梁喻

近日，广州市机电技师学院的世界技能大赛移动机器人集训基地里，频频出现胡耿军与参加新一届世界技能大赛师弟交谈的身影。去年8月，这位“00后”小伙子联合云南技师学院的选手赢得了第45届世界技能大赛移动机器人项目的金牌，终结了韩国队在此项目上的五连冠，实现了中国在该项目上金牌零突破。9月17日，他将奔赴天津在机电一体化和人工智能方面继续深造。

从小就爱拆装电器

黄色西装外套内着白衬衫、下搭白色西裤，胡耿军成熟的打扮掩盖不了他稚气的脸庞。从走进广州市机电技师学院校门到赢得第45届世赛移动机器人项目金牌，实现中国在该项目上金牌零突破，19岁的胡耿军仅仅用了三年，但胡耿军并不认为自己是“天才”，他认为更多是兴趣使然。

胡耿军从小就对家里的电器充满了好奇，经常趁父母不在家时把电视机、音响、电饭锅等电器一一拆卸，“基本我拆的都能装回去，所以他们很长一段时间不知道我经常拆家里的电器。”由于从小接触以及对电器的兴趣，初中毕业后胡耿军就萌生了学习相关技能的想法。“其实当时我已经在饭店打工挣钱，但我自己觉得，因为不是专业人士，迟早会被淘汰，还是掌握一门本领能让我找到更好的工作。”在家人的鼓励下，2016年9月，胡耿军前往广州市机电技师学院就读机电一体化（自动化方向）专业。

一年半来，胡耿军专注于学习流水线自动化设备的控制，在专业上取得不错的成绩。2017年年底，同校师兄梁灶容获得第44届世赛移动机器人项目铜牌的事件在校内广为流传，胡耿军也开始留意到这个项目。经科任老师和班主任的推荐，2018年1月胡耿军开始接触移动机器人项目。

未来想学人工智能

胡耿军告诉记者，参加移动机器人项目需要学习更多课外知识。“移动机器人项目主要包括硬件和软件两个模块，硬件主要是指硬件设计，在这方面我有一定的电工基础；软件上包括编程和视觉处理，这一块我基本没有接触。”在准备期间，胡耿军经常恶补知识到深夜。

由于使用非标件更便于完成机器人的设计，在做第一代机器人时胡耿军和队友使用了许多非标件。在和参加了上届比赛的师兄交流时，胡耿军获悉，使用非标件可能导致项目扣分，因此胡耿军和队友开始反复修改。上百个零件，几百颗螺丝……在无数次的修改后，胡耿军和队友终于解决了第一代机器人重心不稳、架构不够简单、使用多个非标件的问题，并成功闯进了世赛，最终夺得了此项目的金牌。

记者了解到，今天，胡耿军将前往天津职业技术师范大学继续攻读机电一体化专业，“我希望通过继续学习，提升自身技能，未来想往人工智能方向发展，因为人工智能是一个新的行业，我觉得会更有挑战性，更多创新机会。”在离开之前，胡耿军不忘回馈学校，以座谈会和手把手指导的形式向师弟传授比赛经验。