广州地铁横沥站和蕉门站之间将开通智能网联公交

文/图 羊城晚报全媒体记者 张豪 通讯员 齐华伟 舒霞

地铁18号线开通后，市民将可搭乘智能网联公交来往横沥站和4号线蕉门站。记者从广州市南沙区交通运输局了解到，随着地铁18号线首通段开通日期临近，该局已制定地铁4号线和18号线的公共交通衔接方案。其中，蕉门站和横沥站之间将建设智能网联智慧公交示范段，在两站之间开通具有智能网联功能的智慧公交车。

近日，记者在灵山岛尖率先体验正在进行测试的自动驾驶智能小巴。

智能网联小巴造型别致科技感十足

8月19日上午，在位于灵山岛尖的明珠湾规划展览馆旁，两辆造型可爱的小巴正整装待发，自贸蓝颜色的车身，前后左右宽大的玻璃车窗，加上车头和车尾各两根伸出来像“触角”一样的激光雷达，让这两辆造型别致的小巴极具辨识度。

坐进小巴，可以看到舒适的八个乘客座位，车内空间宽敞，由于窗户面积较大，可将岛尖风光俱收眼底。待乘客系好安全带后，坐在驾驶位的安全员启动小巴，车辆便稳稳向前行驶。可以看到安全员虽然坐在驾驶位上，但手却不用放在方向盘上，全程也几乎不用人工操作，车辆可完全由L4级无人驾驶系统操控，安全员可在遇到险情时接管车辆运行。在车内前方顶部的大屏幕上，乘客可以实时看到小巴视角下的道路状况，前方路灯信号、指示牌信息、道路上的车辆和行人情况。

广州南沙交通发展有限公司技术总监陈海亮告诉记者，这个屏幕是AR增强现实交互显示屏，可以获知车速、驾驶模式、动态行驶轨迹、红绿灯情况、信号优先等信息，“在AR屏旁边的是数字孪生图像显示屏，它相当于一个虚拟地图，主要通过物理建模、融合车辆传感器感知等数据，虚拟构建车辆周边道路上的动态信息。”

陈海亮介绍说，智能网联小巴采用车路协同方式运行，“在车内右上角的白色鲨鱼鳍状物品是车路协同的车载OBU设备，它可以提前300米就感知交通路口的交通状况，如红绿灯灯色状态，倒计时等，辅助车辆更安全的行驶。”

“车路协同就好比让路会说话，告诉车辆周围的路况怎样，车与车之间也用这种无线通信方式进行信息共享与交流。”陈海亮说，“我们设置13种场景，包括危险路端提醒、盲区预警、行人碰撞预警、交叉口碰撞预警、道路施工预警等。”

经过十多分钟的行驶，小巴绕灵山岛尖一周又回到起点，整个过程车速在30km/h左右，乘坐体验较为平稳，与普通的小巴差不多，不过有了科技感的加持，感觉非常惊奇。

横沥站和蕉门站之间打造智慧公交示范段

记者从负责小巴运营的广州南沙交通发展有限公司了解到，目前共有5辆L4级智能网联小巴在灵山岛尖进行行驶测试，未来这些小巴将主要用于横沥地铁站至灵山岛之间的环线接驳，小巴将停靠横沥地铁站、灵山岛站、明珠湾开发大厦、明珠湾展览馆、中交汇通中心、雨洪公交总站等站点。

记者从广州市南沙区交通运输局了解到，在蕉门站和横沥站之间除了G2、G4路普通公交车外，还将新增5台L3级智能网联智慧公交车G5路。也就是说，市民不仅能在灵山岛尖体验到智能网联小巴，在大家最关心的连接4号线和18号线的地铁蕉门站和横沥站之间，也将有机会坐到智能网联公交车。

目前，南沙区正在开展“南沙区智慧公交监管服务平台及示范线项目”建设，该项目建设单位广州南沙智慧城市大数据有限公司相关负责人告诉记者，示范段起于蕉门地铁站、途经凤凰大道、凤凰一桥、灵山岛尖、凤凰二桥，止于横沥地铁站，全长5.6公里，通过挂载在智慧灯杆和交通信号灯杆的车路协同设备搭建路侧车路协同终端网络、接入沿路交通信号机读信号数据及5G网络、微波雷达、视频识别等技术应用，实现公交车对道路信息的提前感知及预测，便于公交车在蕉门站与横沥站之间快速通行。

南沙打造国家级自动驾驶及智慧交通示范区

记者从南沙区工业和信息化局了解到，目前，南沙正大力推进自动驾驶测试和试运营、智慧交通大脑平台建设、智能路网改造、自动驾驶封闭测试基地建设，力争打造国家级自动驾驶及智慧交通示范区。

南沙已制订和发布《南沙区智能网联道路测试先行试点区建设工作方案》，在区内全域开放智能网联测试道路。小马智行已有超过40辆L4级自动驾驶乘用车在南沙中心城区试点开展商业化出行服务，并率先启动广惠城际货运线路运营，逐步推动跨市、跨省干线物流商业应用。

明珠湾起步区灵山岛尖等区域已搭建人、车、路全面协同的智能驾驶车路协同系统。除建设蕉门地铁站至横沥地铁站基于5G的车路协同智慧公交示范线路外，还在庆盛区块规划建设475亩的自动驾驶封闭测试基地，将打造国际领先的智能车路协同系统成套关键技术研发与测试平台和智能交通产品全栈测试、验证平台。