在百米赛道上，全世界聚焦到观察人形机器人技术进化的这扇窗口。8月25日晚，第二届世界人形机器人运动会100米大型组复赛上演速度大战。5支晋级决赛的队伍中，有4支跑进9秒：天骁队8秒85、天骄队8秒90、惊鸿动力队8秒94、烽火闪电队8秒97，飞雷神队也跑出9秒05。
此前，机器人能不能跑进9秒还是赛场最大的悬念之一，而短短几天内，这一门槛已经被连续突破。26日是本届运动会的最后一个比赛日，包括田径在内的多个项目将进行决赛。
百米冲刺同时考验机器人动力系统、关节响应、步态规划、姿态控制以及整机结构。机器人需要在极短时间内完成启动、加速、保持平衡和减速，任何一个环节出现偏差，都可能导致高速奔跑变成失控。因此，一场机器人运动会正在成为观察具身智能技术进步的重要窗口。
8月22日至26日举行的第二届世界人形机器人运动会，共吸引来自16个国家的666支队伍、超过2000台机器人参赛，设置51个赛项、1301场比赛。项目既包括100米、400米、1500米、跳高、跳远、举重、足球等竞技项目，也包括工业、物流、家庭、应急救援等场景项目。
首届世界人形机器人运动会上，100米大型组冠军成绩为21.50秒。一年之后，机器人已经连续突破10秒、9秒两个门槛。8月22日，天工Ultra以9秒39打破人类男子百米世界纪录；8月25日复赛，它又以8秒86刷新机器人自身纪录。与此同时，天工还在400米、1500米和跳高等项目中不断突破人类纪录。
但对于正在走向产业化的人形机器人来说，赛道上的极限速度并不是最终目标。机器人真正进入工厂、物流仓储、家庭和公共服务场景，需要的是持续工作能力。跑得快之后能否稳定停下，受到干扰后能否重新站稳，面对复杂环境能否自主调整动作，这些能力最终决定机器人究竟是会表演的机器，还是能够创造经济价值的生产工具。
对于人形机器人而言，加速、保持平衡和减速并不是三个彼此独立的动作。当速度达到每秒十几米，机器人每一步落地都会产生巨大的冲击，任何一个关节、控制算法或者姿态判断出现误差，都可能让高速运动瞬间变成失控。
在比赛中，人形机器人高速冲过终点后刹不住车的画面频频出现。8月22日，荣耀“闪电”在100米预赛中跑出9秒47，虽然成绩已经超过博尔特9秒58的人类百米世界纪录，但冲线后机器人摔倒在地。当天的另一场比赛中，机器人冲线后的失控同样成为现场关注点。
在本届运动会开赛前，荣耀公布的测试成绩为9秒32，峰值速度达到14.5米/秒。正式比赛中，闪电在100米项目跑出9秒47；随后又在400米大型组比赛中以40.6秒完赛，超过人类男子400米世界纪录43秒03。8月23日，荣耀机器人又在1500米大型组中跑出2分30秒左右的成绩。
荣耀方面介绍，闪电采用自研高扭矩一体化关节模组，并配备整机液冷散热系统，同时通过动态运动控制算法实现高速奔跑。这些技术并非只服务于一次机器人比赛，而是在高速、高负载场景中，对机器人动力、散热、续航和可靠性的集中验证。
能跑、能停、能转弯、能避障，再进一步进入工厂搬运、物流配送、家庭服务等真实环境，这条技术路线最终指向的是机器人的可靠性和经济性。
文｜记者 扶贝贝
图｜官网