2026世界人工智能大会（WAIC）正在上海火热进行中。
依托复旦大学多支研究院团队，三款不同赛道的具身智能产品集中亮相，既能走进工厂完成车灯装配、电池组装等高精度工业作业，也能化身AI护工扎根康养场景，机器人正在从实验室走向真实生产与民生一线。
视触感知升级
首个视触融合具身大模型落地
打螺丝、拧紧、插上插头……在汽车总装线收尾阶段，车灯装配是一项高精度精细作业。在本届WAIC世博展览馆“C位”的“模登时代·伙伴之城”展区，复旦大学可信具身智能研究院联合上海新智具身智能科技，发布可自主完成精密装配的具身智能机器人。
依托可信具身智能研究院院长姜育刚教授团队打造的“真机部署—数据飞轮—模型训练”全链条技术体系，设备的核心优势来自于“自研视触觉传感器”。传感器指尖每平方厘米拥有约4万个感知点，可精准识别接触形变、受力分布，让机器拥有细腻触感。
团队搭建标准化多模态数据采集体系，覆盖精密装配、柔性处理、工具操作等复杂工况，累计沉淀上万小时高保真交互数据。基于海量真实物理数据，团队创新打造视触融合具身大模型，可自主建模接触、形变、力反馈等物理规律，预判作业风险、推演操作全过程，真正实现机器“触觉认知”。
复旦大学可信具身智能研究院副院长、新智具身首席科学家吴祖煊表示，此次展出的车灯精密装配系统，是整套技术闭环的标志性落地成果。视觉让机器看见世界，触觉让机器感知世界，团队将持续通过数据飞轮迭代模型，缩小数字仿真与物理世界差距，加速迎来具身智能产业爆发的“GPT时刻”。
苏度机器人实现新能源产线柔性作业
“模登时代·伙伴之城”展区的另一大亮点，是复旦大学苏昊教授团队创办的苏度科技带来的通用具身智能产线。这是苏昊教授归国组建团队后，首次完整公开全套硬件与基础模型体系。
现场复刻了新能源电池模组的装配流程，四台机器人协同完成上料、电芯装配、除尘扫码、成品下料全流程作业，可跨工位灵活迁移、快速适配多型号产品切换，适配现代工厂柔性生产需求。
“通用性，是新一代具身智能的核心方向。”苏昊介绍。相较4月仅展示单一抓取能力，本次WAIC设备已集成十余项实操技能，涵盖亚毫米级精密装配、抗干扰抓取、动态物体捕捉等能力。实测显示，机器人通用场景抓取成功率98%、工业场景达99.5%，可自主识别新物体，支持开放世界移动作业。
团队依托Real2Sim2Real虚实互训范式、专属数据配比策略、全栈自研软硬件闭环构建技术壁垒。按照规划，团队今年下半年将加速商业模式落地，完成头部企业POC验证与小批量试用，搭建产业生态，2027年启动规模化商用铺量。
复旦“AI护工”上岗了
随着我国人口老龄化进程加速，失能、失智老年群体规模持续扩大，专业护理人员缺口日益扩大，康养领域正面临前所未有的供需矛盾。
由复旦大学智能机器人研究院团队孵化，本自具智（上海）科技有限公司聚集未来智慧护理康养场景，在本届WAIC上公布了面向护理康养场景的智慧介护系统，以及系统中三款核心机器人产品：轮式人形机器人、双足人形机器人，人机融合机器人。
该系统能全自主为老年人特别是半失能人群提供日常递送服务、陪护服务、健康监测服务、以及护理康复训练服务（如起背、翻身、转移、二便辅助、康复训练等）。
“我们产品的一大技术亮点在于，构建了人-机-物三元协同具身大模型。”研究团队负责人刘力政说。该模型并非传统意义上独立的AI模型，而是作为整套系统的统一技术底座与操作系统，不仅是智慧介护系统中的不同机器人的大脑，还串联起这些机器人与周边智能设备，实现人-机-物间信息交互、人机协同与持续进化。
依托这一大模型，系统可实现人机技能相互学习，比如在康复训练场景中，医护人员可先将八段锦、太极拳等康复训练动作教授给机器人，机器人再反向指导患者完成标准化训练，有效缓解康复师人力不足的痛点。
此外，该模型还支持多虚拟智能体协同，可辅助行动与表达受限群体完成软件操作、内容生成等数字化需求。针对数据安全隐患，研发团队专门做了权限限制，充分保障患者隐私与医疗数据安全。
据介绍，目前，该人形机器人已在上海第二康复医院大厅长期投入实际使用，承担导医、陪护与巡检职能。
来源 | 羊城晚报、金羊网、羊城派
文字 | 何晶、通讯员 殷梦昊 谢蕴
图片 | 受访者提供