7月14日，小米创始人雷军公布机器人实习成果：在小米汽车工厂自攻螺母上件工站，双侧作业成功率已提升至98%，与人工作业合格率仅差1%。机器人同时拓展至中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两项新任务。
人形机器人距离“进厂打工”还有多远？
机器人“拧螺丝”外，还需要面临许多挑战。龙旗科技机器人业务部总经理李龙曾以手机生成为例介绍，在我们原本认为有挑战性的精密装备环节，机器人换个“手”就能轻松拧紧小螺丝，但理线这一容易忽视的环节却成了难题。
李龙进一步解释，手机背板内部连接众多传感器，需要用到极其细小的电线。这一工序通常需要多人协作，一人负责插好传感器，一人套上模具，另一人则需手持镊子小心翼翼地将电线嵌入模具的缝隙中。“这根线又软又细，以机器人目前的技术水平，短期内还难以胜任。”
“机器人本体能力还在发展中，上游零部件的精度，比如伺服器的响应速度、轴心的对准度等，都直接影响末端操作的质量。另外，具身智能泛化能力仍然不足，机器人进入新场景还需要预训练和部署调试，离‘直接下工厂干活’还有相当距离。”上海人工智能行业协会秘书长钟俊浩认为，只有当机器人对物理世界有全局性的认知，才能做到“具体场景下的适度纠偏”。
“乐观来看，不少人将当下机器人比作GPT-2或GPT-3时代，但GPT-2已能输出连贯答案，而当前具身智能远未达到这种水平。我认为，当前机器人更像是2018年的谷歌BERT模型。”智元合伙人、具身业务部总裁姚卯青认为，若参照BERT到ChatGPT约四年的演进节奏，机器人进工厂的“GPT时刻”预计在2030年到来，初步可用或需等到2028年。
（羊城晚报·羊城派综合自都市快报、中国证券报、解放日报）