时隔整整一年，人形机器人再次相聚北京，踏上21.0975公里长的半马赛道。今年赛队数量从去年的20支大幅增至100多支，甚至吸引了多支境外赛队赶来参加。
北京亦庄半程马拉松赛道上，天工与宇树H1人形机器人展开近两公里激烈竞速，双方多次交替领先，机械关节高频摆动引发沿途观众惊呼。
北京为什么执着于让人形机器人跑马拉松？据北京发布，今年的半马未赛先火。4月11日的测试赛虽然是在深夜进行，但赛道两侧、过街天桥上仍能看到守候的市民，就为了提前一睹机器人风采。很快，各种视频登上热搜，“快”是评论区里非常普遍的声音。
的确快了不少。今天的正式比赛鸣枪后，宇树科技“H1”、北京人形“天工Ultra”以及被评为“黑马”的荣耀“闪电”，都可以用“狂奔”来形容。正因为跑得太快了，去年陪跑的工程师今年都改坐电瓶车跟随了。
不只是更快了。去年的半马赛场上，有的机器人断腿了，有的散架了，真正完赛的队伍只有6支。实战考验着机器人的材料、续航、散热等各种能力。
比赛里暴露的问题最真实，找到的迭代方向也最精准。北京市经信局相关负责人说，机器人半马并非关于速度快慢、能力强弱的简单比拼，更多还是创新成果的验证和场景应用的综合评价，也是“更快、更高、更强——更团结”的竞技体育精神在产业发展过程中的体现。
“人形机器人还没有真正商业化，很难像新能源汽车一样由市场端给机器人提出关节散热、续航能力等不同需求。”国内一体化关节企业灵足时代创始人、COO邵元欣认为，赛事就相当于给机器人提出了个标准。他举例，过去机器人公司给关节供应商提的需求天马行空，现在则有明确的指标，大家照此突破。以关节使用寿命为例，这一年来至少提升了两三倍。
整机结构优化和碳纤维、合金材料的广泛应用，实现了整机减重约15%，结构强度不减反升；电机、电池、一体化关节等核心零部件的性能、稳定性实现了大幅提升，为机器人提供了更强劲的动力；高密度电池和整机电池管理技术的飞跃，支撑机器人的续航距离从5公里大幅提升至10公里以上。
看似是机器人跑得快了，其实是跑得稳了。
（羊城晚报•羊城派综合自北京日报、钱江视频）