广州中心城区首条智能网联汽车测试道路落地琶洲

文/羊城晚报全媒体记者 李焕坤 实习生 唐广蔚

图/视频 羊城晚报全媒体记者 宋金峪 实习生 赵翊辰

直行、转弯、刹停……坐在智能网联汽车内，除了驾驶座上的“司机”不扶方向盘外，其余体验和普通车辆基本没有差别。1月26日上午，广州市海珠区琶洲人工智能与数字经济试验区智能网联（自动驾驶）汽车测试与应用启动仪式在广州会展公园举行，记者乘坐智能网联汽车进行体验。

据悉，这是广州在中心城区开放的首条智能网联汽车测试道路，将助推广州智能网联汽车测试更多场景，逐步扩大应用范围。

未来半年内群众或可预约乘坐观光

据介绍，这条测试道路为“滨江东路广州国际媒体港北门——阅江中路琶洲大桥桥底（双向）”，属于二级测试道路，全长约11公里，位于琶洲人工智能与数字经济试验区的核心区域。目前L4级自动驾驶出行公司文远知行率先参与测试。

记者看到，测试路段上停放着两种类型的智能网联汽车，一类是测试车辆，另一类是自动驾驶出租车，日后可供市民预约乘坐。“我们将有60辆智能网联汽车根据测试需求在这个路段上路测试，主要测试内容包括采集高清地图、规划路线、感知障碍物、测试传感器等。”该企业相关负责人介绍道，“一开始我们会做驾驶座带安全员的测试，等到测试里程足够以及各方面稳定，我们会做前排没有安全员的无人驾驶测试。”

海珠区交管总站站长曹传根介绍，该测试道路对所有符合条件企业开放，但需在相关法律法规及政策文件的科学指导和严格约束下进行，例如测试主体需建立测试车辆远程监控数据平台并具备对测试车辆进行实施远程监控的能力，测试车辆需配备测试驾驶员并获得公安交通管理部门核发的临时车牌照，测试驾驶员需具有3年以上驾驶经历并具备随时接管测试车辆的能力等。相关企业在工作日早晚高峰、大型展会或活动期间，必须暂停智能网联汽车的道路测试活动。

曹传根透露，海珠区有意将该路段打造为广州市中心城区第一条示范运营路段，此后海珠区也将陆续开放测试路段供企业在中心城区进行测试。“智能网联汽车在琶洲人工智能与数字经济试验区行驶具有极佳的对外展示作用。半年内，我们还将争取自动驾驶旅游观光体验可以在这个路段落地，市民可以进行体验。”

除此之外，海珠区下一步还将联合科研院校及智能交通创新企业研究推进城市道路智能化建设，以实现人、车、路、云之间的智能信息交换共享，通过场景带动琶洲地区的高端商业服务如会展、旅游等业态发展。

广州将开展城市级智能网联汽车规模化应用试点

作为全国三大汽车生产基地之一、基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范区，近年来，广州智能网联汽车产业高速发展。广州市政府副秘书长高裕跃曾在新闻发布会上介绍，广州是国内推进远程驾驶测试进度最快的城市，开放道路测试路段长度居全国前列，发放自动驾驶路测牌照数量居全国前列。

记者了解到，此前，广州的智能网联汽车开放测试道路分布于番禺、白云、花都、黄埔、南沙等区域，目前琶洲开放的11公里是广州中心城区首条智能网联汽车测试道路。

文远知行相关负责人认为，对自动驾驶企业来讲，测试越多场景，积累越多数据，越有助于智能网联汽车的发展。该负责人举例，阳光的光线、树枝遮挡、恶劣天气都可能影响智能网联汽车辨别红绿灯的准确性。“特别是广州夏季暴雨天气多，根据这个特性，我们一直迭代摄像头，现在9个摄像头有3个是前向看红绿灯的，目前已经能很好辨别。”

另外，广州过江隧道、天桥较多，智能网联汽车行经时GPS信号弱，容易导致撞到障碍物。针对这一问题，该企业综合利用激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器，解决定位问题，提高安全性。该负责人表示，之前布局在黄埔区，该区道路基础设施较好，但有很多泥头车，早晚高峰会拥堵，海珠区作为中心城区，车辆较多，路况复杂，将给智能网联汽车带来更多新鲜场景。“汽车是一个载人的交通工具，安全是第一原则，我们期待呈现更多的安全案例，推动政府开放更测试道路。”

企业愿景的实现并不遥远。2020年8月，广州市交通运输局党组成员、副局长沈颖曾透露，广州将开展城市级智能网联汽车规模化、综合性应用试点，率先形成全域开放的城市级测试区；加快先行试点区城市道路智能化分级研究，推动先行试点区进行车路协同V2X路测改造示范建设，力争在2021年前完成100公里以上道路改造；支持试点区域先行开展商业化运营试点，探索智能网联模式下新型出行服务新模式，在2022年前，各先行试点区开展3家以上商业化运营试点。

新闻加点料：“智能网联汽车就是给车辆赋予大脑和眼睛”

智能网联汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车，通常又称为智能汽车、自动驾驶汽车等。

智能网联汽车是怎么实现自动驾驶的呢？据悉，现阶段的自动驾驶过程主要包含“感知-决策-执行”三大模块，即车辆在运行过程中，通过传感器采集大量感知数据，将信息传导至车辆“大脑”中央处理平台，通过算法进行分析与决策，最终将决策信号转为车辆动作。

文远知行相关负责人介绍，就是给车辆赋予大脑和眼睛。以该企业汽车为例，感知模块是通过配备激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器融合的方法，能实现360度全方位感知；决策模块是以高精地图及定位为基础，依据感知系统提供的信息，进行规划等决策；执行模块是以自适应控制和协同控制方式，驱动车辆执行相应命令动作。

此外，智能网联汽车还配有自动驾驶远程控制中心，基于5G网络大带宽、低时延的特点，远程控制中心可实时获得异地自动驾驶汽车回传的视像信息，完成对车辆的远程操控，有效应对极端情况，进一步保障自动驾驶的安全性。