自动转弯、变道、停车……在广州乘坐自动驾驶出租车是什么体验？

文/羊城晚报全媒体记者 严艺文

图/视频 羊城晚报全媒体记者 梁喻

无需人工操作，出租车自动起步、转弯、变道，还能自动识别路障，自动停车……在广州黄埔区，市民可通过手机软件打到自动驾驶出租车，享受自动驾驶出行服务。6月30日，记者从粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟工作会上获悉，目前，广州提供自动驾驶出行服务的小汽车超过150台，预计到明年超过200台。

在广州乘坐自动驾驶出租车是什么体验？快跟着镜头去看看吧！

可自动完成起步、变道等行车动作

输入上车点、下车点，选择乘客人数，呼叫车辆……与常见的打车平台操作流程相似，在Robotaxi打车平台WeRide Go上，市民可以打到真正的自动驾驶出租车。6月30日下午，记者在黄埔区对自动驾驶出租车一探究竟。

记者在打车平台WeRide Go发布了前往萝岗奥园广场的订单，等待约五分钟后，一辆蓝色出租车到达。据记者观察，自动驾驶出租车与普通巡游出租车外观几乎无异，车顶上配备了多传感器顶罩 。每辆自动驾驶出租车均配备一位安全员，坐在驾驶座。乘客上车测温、系好安全带后，在后排座位前方的屏幕上点击“出发”，车辆即自动起步。

自动驾驶出租车

车内乘客和安全员均可通过可视化屏幕查看车辆行驶路径。在后排的乘客端可视化屏幕，乘客可以查看车辆当前的路况、车道、前后方车辆、车速等实时状况，以及行驶路程。安全员可以通过驾驶位前方的平板上了解车辆行进动态。

记者注意到，自动驾驶出租车车内设施齐全，配备计价器，以及车内安全员的出租汽车驾驶员服务资格证。在行驶路程中，安全员全程将双手置于方向盘下方，无需人工操作，车辆自动实现转弯、变道、掉头、停车等动作，过程较稳定和顺畅。在遇到路障时，自动驾驶出租车会自动停下，并根据后方车辆情况自动起步绕行。

粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟工作会议

未来可降低约三成人工成本

去年，广州公交集团白云出租汽车公司与智能出行公司文远知行合作成立文远粤行，推出全国第首个面向公众提供的自动驾驶商业运营出租车。目前100余台自动驾驶出租车已落地，运营范围覆盖广州市黄埔区、开发区中心区144.65平方公里的城市开放道路，开放200个上下车点。

自动驾驶出租车如何识别路况、安全行驶？记者了解到，车辆通过配备激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器融合的方法，实现360度全方位感知。车上的摄像头实时监测路况，高精地图也帮助车辆识别道路红绿灯的位置。

自动驾驶出租车内，安全员在驾驶座上

遇到突发情况，车内安全员移动方向盘或踩刹车，直接迅速接管驾驶操作，提高安全性。车辆恢复正常行驶，安全员按动“启动”按钮，车辆将会切换至自动驾驶模式，按照路线继续前进。

“自动驾驶比人工驾驶的管理和控制能力更强，目前每辆无人驾驶出租车一天平均接十多单，营运目前零交通事故。“广州公交集团大数据总监谢振东表示，自动驾驶可降低人工成本。根据30日发布的《中国自动驾驶小汽车营运能力分析报告（2019-2020年度）》，现阶段国内一线城市出租车价格为 2.6-3.2 元 / 公里，用户出行付费中司机人力成本占比超过 60%。”未来技术更成熟的情况下，人工成本至少减少20%-30%“，谢振东说。

自动驾驶出租车行驶中

对于市民关心的车费问题，谢振东表示，”现在作为示范推广阶段，车费较便宜，只收取一些体验金。”根据计价规则，自动驾驶出租车基础计价为12元，与普通出租车相同。